基于以太網(wǎng)總線的modbus讀卡器，
YW-630NA，
YW-641NA，使用modbus tcp協(xié)議。Modbus TCP是一種基于TCP/IP的一種協(xié)議，報文結(jié)構(gòu)包括MBAP報文頭和PDU報文體，報頭用于區(qū)分不同的報文，功能碼決定報文的功能。
MODBUS TCP協(xié)議支持多種功能碼，不同的功能碼有不同的功能
| 功能碼 | 功能 |
|---|
| 0x01 | 讀線圈狀態(tài) |
| 0x02 | 讀離散輸入狀態(tài) |
| 0x03 | 讀保持寄存器 |
| 0x04 | 讀輸入寄存器 |
| 0x05 | 寫單個線圈 |
| 0x06 | 寫單個保持寄存器 |
| 0x0F | 寫多個線圈 |
| 0x10 | 寫多個保持寄存器 |
我們主要使用的功能碼是0x03，0x06和0x10
一、功能碼0x03，讀保持寄存器，讀外部寄存器
YW-630NA和YW-641NA用于讀的功碼就是0x03，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：
| MBAP報頭 | PDU報文體 |
|---|
| 事務(wù)標示2字節(jié) | 協(xié)議標示2字節(jié) | 長度(總長度-6) | 從站地址 | 功能碼 | 起始地址2字節(jié) | 讀取數(shù)量2字節(jié) |
|---|
| 0x00 0x01 | 0x00 0x00 | 0x06 | 0xFF | 0x03 | 0x00 0x04 | 0x00 0x02 |
事務(wù)標示2字節(jié)：PLC用于標示那一條報文，從機應(yīng)答會保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼：
0x03，讀寄存器
起始地址：
2個字節(jié)，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數(shù)量：
需要讀取的寄存器的數(shù)量，讀卡號一般2個字節(jié)，有部分需要讀4個字節(jié)，這里4個字節(jié)為例，所以是4，高位是0，地位是4.
YW-630NA和YW-641NA收到PLC發(fā)送的03指令后，回復的數(shù)據(jù)幀：
| MBAP報頭 | PDU報文體 |
|---|
| 事務(wù)標示2字節(jié) | 協(xié)議標示2字節(jié) | 長度(總長度-6) | 從站地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) |
|---|
| 0x00 0x01 | 0x00 0x00 | 0x06 | 0xFF | 0x03 | 0x04 | 0xA5 0x34 0x88 0x01 |
事務(wù)標示2字節(jié)：從機應(yīng)答會與主機發(fā)出來的標示保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址
功能碼：
0x03，讀寄存器
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：
1個字節(jié)，用于回復讀取的字節(jié)數(shù)，一般是寄存器數(shù)量的2倍
數(shù)據(jù)值：
所有的數(shù)據(jù)
二、功能碼0x06，寫單個寄存器
YW-630NA和YW-641NA用于寫的功碼就是0x06和0x10，先說0x06，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：
| MBAP報頭 | PDU報文體 |
|---|
| 事務(wù)標示2字節(jié) | 協(xié)議標示2字節(jié) | 長度(總長度-6) | 從站地址 | 功能碼 | 寄存器地址2字節(jié) | 寄存器值2字節(jié) |
|---|
| 0x00 0x01 | 0x00 0x00 | 0x06 | 0xFF | 0x06 | 0x00 0x04 | 0x00 0x02 |
事務(wù)標示2字節(jié)：PLC用于標示那一條報文，從機應(yīng)答會保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼：
0x06，寫單個寄存器
寄存器地址：
2個字節(jié)，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器值：
要寫的寄存器的值，2個字節(jié)，高位前，地位在后.
YW-630NA和YW-641NA收到PLC發(fā)送的06指令后，回復的數(shù)據(jù)幀與收到的數(shù)據(jù)幀完全相同。這里就不解析了
三、功能碼0x10，寫多個寄存器
YW-630NA和YW-641NA支持寫多個寄存器，功能碼0x10，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：
| MBAP報頭 | PDU報文體 |
|---|
| 事務(wù)標示2字節(jié) | 協(xié)議標示2字節(jié) | 長度(總長度-6) | 從站地址 | 功能碼 | 寄存器起始地址2字節(jié) | 寄存器個數(shù)2字節(jié) | 寄存器數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1字節(jié) | 寄存器數(shù)據(jù)n字節(jié) |
|---|
| 0x00 0x01 | 0x00 0x00 | 0x10 | 0xFF | 0x06 | 0x00 0x04 | 0x00 0x04 | 0x08 | 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 |
事務(wù)標示2字節(jié)：PLC用于標示那一條報文，從機應(yīng)答會保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼：
0x10，寫多個寄存器
寄存器地址：
2個字節(jié)，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數(shù)量：
4個寄存器，從40004到40007，高位在前00，低位在后04.
字節(jié)數(shù)：
8個字節(jié)，4個寄存器共8個字節(jié)
值：
對應(yīng)8個字節(jié)的值，對卡號清零，就寫8個0
YW-630NA和YW-641NA收到PLC發(fā)送的指0x10指令后，回復的數(shù)據(jù)幀：
| MBAP報頭 | PDU報文體 |
|---|
| 事務(wù)標示2字節(jié) | 協(xié)議標示2字節(jié) | 長度(總長度-6) | 從站地址 | 功能碼 | 寄存器地址2字節(jié) | 寄存器值2字節(jié) |
|---|
| 0x00 0x01 | 0x00 0x00 | 0x06 | 0xFF | 0x10 | 0x00 0x04 | 0x00 0x04 |
事務(wù)標示2字節(jié)：PLC用于標示那一條報文，從機應(yīng)答會保持一致。
協(xié)議標示2字節(jié)：目前都是00 00
長度：從站地址到報文結(jié)束的字節(jié)長度，相當于報文總長度-6.
從站地址：Modbus讀卡器的站地址，PLC默認都是0xFF
功能碼：
0x10，寫多個寄存器
寄存器地址：
2個字節(jié)，如40004，實際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數(shù)量：
寄存器數(shù)量，2個字節(jié)，高位前，地位在后.
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