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Modbus RTU協(xié)議分析

基于485總線的modbus讀卡器， YW-630MA， YW-631MA，使用modbus rtu協(xié)議。RS485是一種半雙工總線，我們必須了解modbus協(xié)議，這樣在項(xiàng)目中更容易分析問(wèn)題和解決問(wèn)題。

MODBUS協(xié)議支持多種功能碼，不同的功能碼有不同的功能

功能碼	功能
0x01	讀線圈狀態(tài)
0x02	讀離散輸入狀態(tài)
0x03	讀保持寄存器
0x04	讀輸入寄存器
0x05	寫(xiě)單個(gè)線圈
0x06	寫(xiě)單個(gè)保持寄存器
0x0F	寫(xiě)多個(gè)線圈
0x10	寫(xiě)多個(gè)保持寄存器

我們主要使用的功能碼是0x03，0x06和0x10

一、功能碼0x03，讀保持寄存器，讀外部寄存器

YW-630MA和YW-631MA用于讀的功碼就是0x03，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：

從站地址	功能碼	起始地址（高位）	起始地址（低位）	數(shù)量（高位）	數(shù)量（低位）	校驗(yàn)碼（低位）	校驗(yàn)碼（高位）
0x01	0x03	0x00	0x04	0x00	0x04	CRCL	CRCH

從站地址：Modbus讀卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默認(rèn)地址都是1.
功能碼： 0x03，讀寄存器
起始地址： 2個(gè)字節(jié)，如40004，實(shí)際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數(shù)量： 需要讀取的寄存器的數(shù)量，讀卡號(hào)一般2個(gè)字節(jié)，有部分需要讀4個(gè)字節(jié)，這里4個(gè)字節(jié)為例，所以是4，高位是0，地位是4.
CRC： CRC校驗(yàn)是標(biāo)準(zhǔn)算法，PLC里自動(dòng)計(jì)算，所以不用考慮。

YW-630MA和YW-631MA收到PLC發(fā)送的03指令后，回復(fù)的數(shù)據(jù)幀：

從站地址	功能碼	字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)1（高位）	數(shù)據(jù)1（低位）	數(shù)據(jù)n（高低位）	校驗(yàn)碼（低位）	校驗(yàn)碼（高位）
0x01	0x03	0x08	0x93	0xAE	...	CRCL	CRCH

從站地址：Modbus讀卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默認(rèn)地址都是1.
功能碼： 0x03，讀寄存器
字節(jié)數(shù)： 8個(gè)字節(jié)，讀了4個(gè)寄存器，共8個(gè)字節(jié)，這里注意是字節(jié)的數(shù)量，不是寄存器的數(shù)量.
數(shù)據(jù)： 每個(gè)寄存器先高位，后低位，依次輸出，4個(gè)寄存器共8個(gè)字節(jié)。
CRC： CRC校驗(yàn)是標(biāo)準(zhǔn)算法，自動(dòng)計(jì)算，所以不用考慮。

二、功能碼0x06，寫(xiě)單個(gè)寄存器

YW-630MA和YW-631MA用于寫(xiě)的功碼就是0x06和0x10，先說(shuō)0x06，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：

從站地址	功能碼	寄存器地址（高位）	寄存器地址（低位）	寄存器值（高位）	寄存器值（低位）	校驗(yàn)碼（低位）	校驗(yàn)碼（高位）
0x01	0x06	0x00	0x04	0x00	0x00	CRCL	CRCH

從站地址：Modbus讀卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默認(rèn)地址都是1.
功能碼： 0x06，寫(xiě)單個(gè)寄存器
寄存器地址： 2個(gè)字節(jié)，如40004，實(shí)際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器值： 2個(gè)字節(jié)，一個(gè)寄存器2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后.
CRC： CRC校驗(yàn)是標(biāo)準(zhǔn)算法，PLC里自動(dòng)計(jì)算，所以不用考慮。

YW-630MA和YW-631MA收到PLC發(fā)送的06指令后，回復(fù)的數(shù)據(jù)幀與收到的數(shù)據(jù)幀完全相同。這里就不解析了

三、功能碼0x10，寫(xiě)多個(gè)寄存器

YW-630MA和YW-631MA支持寫(xiě)多個(gè)寄存器，功能碼0x10，PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)幀：

從站地址	功能碼	寄存器開(kāi)始地址（高位）	寄存器開(kāi)始地址（低位）	寄存器個(gè)數(shù)（高位）	寄存器個(gè)數(shù)（低位）	要寫(xiě)的字節(jié)數(shù)	值(要寫(xiě)的n個(gè)字節(jié))	校驗(yàn)碼（低位）	校驗(yàn)碼（高位）
0x01	0x10	0x00	0x04	0x00	0x04	0x08	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00	CRCL	CRCH

從站地址：Modbus讀卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默認(rèn)地址都是1.
功能碼： 0x10，寫(xiě)多個(gè)寄存器
寄存器地址： 2個(gè)字節(jié)，如40004，實(shí)際地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器數(shù)量： 4個(gè)寄存器，從40004到40007，高位在前00，低位在后04.
字節(jié)數(shù)： 8個(gè)字節(jié)，4個(gè)寄存器共8個(gè)字節(jié)
值：對(duì)應(yīng)8個(gè)字節(jié)的值，對(duì)卡號(hào)清零，就寫(xiě)8個(gè)0
CRC： CRC校驗(yàn)是標(biāo)準(zhǔn)算法，PLC里自動(dòng)計(jì)算，所以不用考慮。

YW-630MA和YW-631MA收到PLC發(fā)送的指0x10指令后，回復(fù)的數(shù)據(jù)幀：

從站地址	功能碼	寄存器開(kāi)始地址（高位）	寄存器開(kāi)始地址（低位）	寄存器個(gè)數(shù)（高位）	寄存器個(gè)數(shù)（低位）	校驗(yàn)碼（低位）	校驗(yàn)碼（高位）
0x01	0x10	0x00	0x04	0x00	0x04	CRCL	CRCH

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